1：開環(huán)控制：簡單指運動部分（如步進(jìn)電機）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差，無法  反饋修正，俗稱開環(huán)

2：半閉環(huán)控制：簡單指運動部分（如伺服電機）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差，使用激光干涉儀測量后，提前輸入固定數(shù)據(jù)，進(jìn)行螺距補償修正，俗稱螺補或半閉環(huán) 

3：全閉環(huán)控制：簡單指運動部分（如直線電機）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差，被高精度光柵尺檢測發(fā)現(xiàn)，實時進(jìn)行反饋修正

綜上所述：全閉環(huán)是最理想控制方式，因為必須和進(jìn)口高精度光柵尺配合使用，但價格極其昂貴，市場上絕對多數(shù)機床成本無法承受，而多數(shù)廠家配用伺服電機后就對外宣稱“閉環(huán)控制”，其實最多是“半閉環(huán)控制”還必須采用帶編碼器的絕對式伺服電機才能反饋信號，進(jìn)行螺距補償（瑞鈞使用英國雷尼紹Renishaw激光干涉儀進(jìn)行檢測，整套儀器售價高達(dá)百萬，一般廠家根本不具備，只會出現(xiàn)在宣傳畫冊上）大多廠家為了節(jié)約成本或根本不了解技術(shù)結(jié)構(gòu)，配用的普通相對式伺服電機根本無法反饋信號進(jìn)行補償，只是做個花架子，弄個噱頭，到處忽悠